Esta categoria abrange uma ampla gama potencial de sensores que podem ser usados para determinar o comportamento estrutural de estruturas enterradas. Em estruturas com acesso de pessoal, estes podem ser fixados diretamente na superfície interna da estrutura e monitorados por conexão direta. Exemplos incluem medidores de largura de fissuras, medidores de deformação, sensores acústicos e de vibração e sistemas de sensores de fibra óptica. Muitos são úteis para aplicações localizadas, mas não são adequados para implantação ampla como um sistema sistemático de resposta estrutural - especialmente em tubulações sem acesso de pessoal. Uma exceção é o monitoramento acústico para quebras de fios de pré-tensão em tubos de concreto pré-tensionado, pois isso pode ser feito a partir de apenas pontos limitados de acesso. No entanto, sistemas de sensores de resposta estrutural representam uma área promissora para o desenvolvimento futuro e sistemas de sensores de fibra óptica, por exemplo, têm a capacidade de monitorar continuamente o comportamento do tubo ao longo do comprimento de um tubo a partir de um único ponto de acesso.