Em tubulações ou túneis parcialmente cheios, plataformas flutuantes podem ser usadas para permitir a coleta de dados de inspeção acima da linha d'água (usando câmeras e sistemas baseados em laser), bem como informações sobre o perfil da base da tubulação/túnel usando sonar. Também é possível diferenciar o contorno da superfície do sedimento e a superfície interna da parede da tubulação ou túnel. Robôs submersíveis estão disponíveis para investigações mais aprofundadas debaixo d'água.