Câmeras de inspeção para tubos de diâmetro menor ou laterais são frequentemente simplesmente empurradas através do tubo usando um sistema de haste/cabo flexível. A câmera pode ser combinada com um dispositivo de sonda para rastrear o alinhamento do tubo. Para inspecionar tubos laterais conectados a um esgoto principal, um sistema de câmera via satélite pode ser adicionado para ser usado em conjunto com o sistema de câmera principal.