Um sistema de câmera de zoom típico envolve uma câmera instalada em um mastro que pode ser abaixado em um poço de visita para ser alinhado com o eixo das tubulações de esgoto conectadas a esse poço de visita. Uma vez que a câmera está posicionada para olhar para baixo no esgoto adjacente, o sistema de câmera de alta resolução e alto zoom permite que o operador inspecione rapidamente mais de 60 m da linha de esgoto. Além das opções portáteis, as câmeras de zoom podem fazer parte de sistemas montados em caminhões, onde o mastro e a câmera são abaixados diretamente no poço de visita a partir do caminhão.
A principal vantagem de um sistema de câmera de zoom é poder realizar uma avaliação preliminar rápida de um sistema de esgoto e identificar as áreas que precisam de ação ou que devem ser programadas para uma inspeção mais detalhada.