Enquanto a visualização de entrada de pessoa é possível para ativos subterrâneos maiores, a maioria dos serviços públicos subterrâneos requerem equipamentos operados remotamente para realizar inspeções. Esta categoria compreende equipamentos de inspeção que operam com imagens visuais (por exemplo, inspeção de CFTV) ou requerem linha de visão para métodos de digitalização (por exemplo, digitalização a laser). Digitalização a laser pode ser combinada com rastreamento giroscópico do dispositivo de pesquisa e medições precisas de inclinação para construir um modelo preciso do alinhamento e geometria interna de um tubo ou túnel subterrâneo. Um operador pode estar no controle direto do dispositivo de digitalização - controlando o que está sendo observado, ampliando para obter detalhes, registrando a avaliação em tempo real. No entanto, cada vez mais, a captura automática de dados é realizada em alta velocidade e a interpretação é feita posteriormente - também frequentemente usando software de análise de imagem automatizado para aspectos da avaliação.