A inspeção de tubos pequenos pode ser realizada usando câmeras de bico que são empurradas através do tubo a ser inspecionado ou câmeras acopladas a outros dispositivos que são inseridos no tubo a ser estudado. A imagem da câmera é tipicamente voltada para a frente ao longo do tubo e a orientação automática da imagem em relação à vertical é possível com o equipamento apropriado. A inspeção lateral de esgoto pode ser realizada com câmeras de empurrar a partir de um edifício ou de um local de limpeza lateral, mas também estão disponíveis câmeras laterais "satélite" em plataformas de CFTV de linha principal e podem ser guiadas remotamente para dentro de uma lateral e empurradas para cima da lateral para fins de inspeção.