Os dispositivos de inspeção visual de tubulações mais comuns são as câmeras de vídeo de Circuito Fechado de TV (CFTV). Essas câmeras são montadas em pequenos tratores ou trenós e são conduzidas ou puxadas através do esgoto para inspecionar reparos e avaliar a condição dos sistemas de esgoto. O sistema básico de CFTV inclui a câmera e o transporte, cabos de conexão, equipamento de gravação, monitor e software. A câmera começa sua avaliação com o contador de distância ajustado em zero, correspondendo ao ponto onde a imagem da câmera registra a borda do poço de manutenção e a interface do tubo. Conforme a câmera avança pelo tubo, a distância a partir do ponto de lançamento é registrada. Outras informações, como data e hora, podem ser registradas e exibidas na tela de vídeo. Conforme a câmera se move pela tubulação, um operador registra defeitos e outras observações usando métodos padrão de codificação. O sistema de esgoto deve ser limpo na medida do possível antes da inspeção por CFTV. A câmera deve estar limpa e em boas condições de funcionamento e ser capaz de produzir uma imagem precisa da condição do tubo. A lente da câmera deve ser posicionada ao longo do eixo central de tubos redondos e 2/3 da distância vertical em tubos em forma de ovo. A velocidade da câmera deve permitir que todos os defeitos sejam vistos sem distrair o operador. A velocidade ideal dependerá do tamanho do tubo e geralmente varia de 6 m por minuto para tubos menores (200 mm ou menos) a 12 m por minuto para tubos maiores (maiores que 300 mm). A iluminação deve ser distribuída uniformemente ao redor da superfície do tubo, deve iluminar o tubo aproximadamente 2 metros à frente da câmera e deve fornecer bom contraste. Sistemas de CFTV mais avançados possuem câmeras com movimento de panorâmica e inclinação que permitem uma inspeção mais próxima de defeitos e conexões laterais; lentes olho de peixe, que fornecem uma visão completa de 180 graus das paredes do tubo; sistemas a laser que medem o perfil do tubo; e sonar para avaliar as condições do tubo em seções inundadas e invertidas. Software avançado também está disponível para controlar o progresso da avaliação e processar os dados recebidos. Dimensões detalhadas da tubulação podem ser obtidas por meio de perfilagem a laser em tubos abertos e perfilagem por sonar em tubos cheios de água. A análise dimensional usando essas tecnologias revela e quantifica diâmetros absolutos, ovalização, deslocamentos, rachaduras e descontinuidades em uma estrutura de tubo que afetam a vida útil e o desempenho da tubulação. Esses métodos refletem o perfil do tubo subterrâneo ou qualquer detrito e detritos acumulados no tubo, mas não podem detectar facilmente a forma e as características do tubo enterrado sob detritos.