Técnicas Internas de Pesquisa

Técnicas internas de sondagem para rastrear o alinhamento vertical e horizontal de tubos e túneis enterrados podem envolver várias técnicas diferentes:

• Em poços de acesso e túneis presenciais, técnicas de levantamento convencionais podem ser usadas para registrar o alinhamento preciso
• Plataformas de CFTV ou similares podem ser equipadas com dispositivos de rastreamento baseados em acelerômetro ou giroscópio que irão traçar o alinhamento entre os pontos de partida e chegada conhecidos da avaliação de sistemas de esgotos
• Em tubulações ou túneis maiores, um sistema de avaliação baseado em drones pode ser utilizado
• Sistemas de levantamento de nuvem de pontos podem ser combinados com outros métodos para construir um mapeamento 3-D completo do ativo subterrâneo.