Um dispositivo de sondagem pode ser adicionado a um sistema de câmera de empurrar, plataforma de CFTV ou um dispositivo separado para permitir o rastreamento da localização horizontal e profundidade aproximada de um tubo existente. Um sistema de rastreamento walk-over é usado em conjunto com a sondagem. O transmissor ou sondagem se move ao longo do tubo. O transmissor emite um sinal magnético contínuo, que é captado por um receptor portátil manual. Os dados transmitidos para o receptor permitem a determinação da posição horizontal do tubo (com base na força máxima do sinal) e profundidade (com base na diferença de força do sinal entre duas bobinas receptoras espaçadas verticalmente no receptor walk-over).