Nesta categoria de métodos, existem vários meios de seguir o caminho de um tubo ou cabo de utilidade conhecido entre pontos de localização conhecidos onde existem conexões com a superfície. Alguns desses métodos envolvem a impressão de um sinal de algum tipo na utilidade em questão no ponto de conexão da superfície e, em seguida, o uso de um instrumento que atravessa a superfície do solo para captar o sinal mais forte emitido pela utilidade enterrada. Isso geralmente é diretamente sobre a utilidade enterrada. Esta abordagem pode ser usada, por exemplo, para rastrear diretamente cabos elétricos a partir de seu campo eletromagnético de 50Hz ou 60Hz ou através da impressão de uma corrente elétrica em um tubo condutor e novamente medindo o campo eletromagnético resultante. Para materiais de tubulação não condutores que transportam um fluido, por exemplo, tubos de água de plástico, ondas de pressão podem ser introduzidas no tubo e o sinal acústico emitido pelo tubo monitorado na superfície do solo para rastrear o alinhamento do tubo. Para sistemas de tubulação não metálicos, também é possível inserir um dispositivo de sonda no tubo. À medida que a sonda se move pelo tubo, seu sinal eletromagnético pode ser rastreado na superfície do solo e seu alinhamento horizontal e profundidade indicados. Em vez de usar uma sonda e uma técnica de rastreamento de superfície, também é possível rastrear o alinhamento de um tubo subterrâneo usando rastreamento de movimento baseado em acelerômetro ou giroscópio à medida que o dispositivo transportador passa pelo tubo. Para tubos ou túneis maiores, esse rastreamento pode ser combinado com imagens de nuvem de pontos a laser para construir um registro preciso de posição e seção transversal da geometria de uma estrutura subterrânea. Um tipo separado de abordagem para rastrear a localização de defeitos em um sistema ou estabelecer a natureza das interconexões em um sistema é usar testes de fumaça ou corante em uma rede de tubulação. No teste de fumaça, uma parte de uma rede de tubulação vazia é pressurizada com ar e fumaça. À medida que a fumaça se move pelo sistema, os pontos de vazamento permitirão que a fumaça se torne potencialmente visível na superfície do solo. No teste de corante, um corante rastreável ou visível é introduzido em um sistema de tubulação e sua presença monitorada em outros pontos do sistema. Isso ajudará a estabelecer a natureza da conectividade dentro do sistema de tubulação enterrado.