A resina epóxi ou argamassa é tipicamente usada para fornecer esse tipo de reparo estrutural em um defeito localizado. Para realizar o reparo, um robô ou dispositivo de vedação é posicionado no local do reparo. A resina ou argamassa é inserida no defeito por injeção, desempenadeira ou uma combinação. A intenção é permitir que o material de reparo se estenda através do defeito e se fixe no exterior do tubo ou junta. Em alguns casos, isso exigirá o desbaste ou perfuração do defeito antes que o graute seja inserido e, em juntas ou seções gravemente danificadas, algum dispositivo de formação interior é necessário para recriar o perfil da superfície interior.