曲がったサブ

このシステムでは、ドリリング泥は圧力の下でドリルヘッドに送り込まれ、泥モーターを介してドリルビットを回転させるために使用されます。さらに、ドリルビットの後ろのドリルパイプのセクションは数度曲げられ（「曲がったサブ」と呼ばれる）、ドリルストリングの回転なしでドリルビットを進めると、ボーリングは徐々に逸れることになります。ドリルビットを進めながらドリルストリングを回転させると、ボーリングはほぼ直線的に進みます。直線的なドリリングと曲線セクションの組み合わせにより、事前に計画された曲線セクションを持つボーリングが可能になります。