フロート/潜水

部分的に埋まったパイプやトンネルでは、浮遊プラットフォームを使用して、水面上での検査データの収集（カメラやレーザーベースのシステムを使用）およびパイプ/トンネル底部のプロファイルに関する情報の収集が可能です。また、堆積物の表面の輪郭とパイプまたはトンネル壁の内部表面を区別することも可能です。水中でのさらなる調査のために潜水可能なロボットも利用できます。