大型地下資産の場合は人の入力を見ることができますが、ほとんどの地下公共施設では、検査を行うために遠隔操作される装置が必要です。このカテゴリーには、視覚画像を使用する検査装置（例：CCTV検査）や、スキャン方法に視線が必要なもの（例：レーザースキャン）が含まれます。 レーザースキャンは、測量装置のジャイロトラッキングと正確な傾斜測定を組み合わせることで、地下パイプやトンネルの位置と内部形状の正確なモデルを作成することができます。オペレーターはスキャン装置を直接操作することができ、見るものを制御したり、詳細をズームしたり、評価をリアルタイムで記録したりすることができます。しかし、自動データキャプチャーが高速で行われ、解釈は後で行われることが増えており、評価の一部には自動画像解析ソフトウェアが使用されることもあります。