ソンド技術

プッシュカメラシステム、CCTVプラットフォーム、または別のデバイスにソンドデバイスを追加することで、既存のパイプの水平位置とおおよその深さを追跡することができます。ソンドと一緒にウォークオーバートラッキングシステムが使用されます。送信機またはソンドはパイプに沿って移動します。送信機は連続的な磁気信号を発信し、携帯用のハンドヘルドレシーバーで受信されます。レシーバーに送信されたデータにより、パイプの水平位置（最大信号強度に基づく）と深さ（ウォークオーバーレシーバー内の2つの垂直に配置された受信コイル間の信号強度の差に基づく）が決定されます。