部分補修では、通常、エポキシ樹脂またはモルタルが使用されます。この種の構造補修では、ローカライズされた欠陥に対して、ロボットまたはシール装置が補修現場に配置されます。樹脂またはモルタルは、注入、塗り込み、またはその組み合わせによって欠陥に挿入されます。その目的は、補修材料が欠陥を通過し、パイプまたはジョイントの外側に固定されることです。一部の場合では、グラウトを挿入する前に欠陥を研磨またはドリルで取り除く必要があります。また、ひどく損傷したジョイントやセクションでは、内部の形成装置が必要で、内部の表面プロファイルを再作成する必要があります。