テレビカメラ

小型トラクター装置またはスレッドに取り付けられた閉回路テレビ（CCTV）ビデオカメラが下水道を通って駆動または引っ張られることが一般的に使用され、修理の検査や下水道システムの状態の評価に使用されます。基本的なCCTVシステムには、カメラと輸送装置、接続ケーブル、記録機器、モニター、およびソフトウェアが含まれています。カメラは、距離カウンターがゼロに設定された点から調査を開始し、カメラの映像がメンテナンスホールとパイプのインターフェースの端を記録します。カメラがパイプを下るにつれて、発射点からの距離が記録されます。日付や時間などの他の情報は、ビデオ画面に記録および表示される場合があります。カメラがパイプラインを下るにつれて、オペレーターは欠陥やその他の観察結果を標準的なコーディング方法を使用して記録します。

下水道システムは、CCTV検査の前に可能な限り清掃されるべきです。カメラは清潔で適切な動作状態であり、管の状態を正確に映し出すことができる必要があります。カメラレンズは、円形管の中心軸に沿って配置され、卵形管では垂直距離の2/3に位置する必要があります。カメラの速度は、すべての欠陥が見えるようにすると同時に、オペレーターが気を散らさないようにする必要があります。理想的な速度は、管のサイズによって異なり、通常は小さな管（200 mm以下）では1分あたり6 m、大きな管（300 mm以上）では1分あたり12 mの範囲になります。照明は管の表面に均等に配置され、カメラから約2メートル先の管を照らし、良好なコントラストを提供する必要があります。より高度なCCTVシステムには、欠陥や側面接合をより詳細に調査できるパン・チルトカメラ、管壁の全てを180度見ることができる魚眼レンズ、管のプロファイルを測定するレーザーシステム、水浸状態や管底の評価に使用する音響システムがあります。また、調査の進行状況を制御し、入力されたデータを処理するための高度なソフトウェアも利用可能です。