En este sistema, el lodo de perforación se bombea hacia la cabeza de perforación bajo presión, donde se utiliza para girar la broca de perforación a través de un motor de lodo. Además, la sección de tubería de perforación detrás de la broca de perforación se desvía unos pocos grados (llamada "sub doblado"), lo que hará que el pozo se desvíe progresivamente si la broca de perforación avanza sin rotación de la tubería de perforación. Si la tubería de perforación se gira mientras la broca de perforación avanza, el pozo avanzará en una dirección aproximadamente recta. Combinando la perforación recta con secciones curvas, se permite seguir un pozo preplanificado con secciones curvas.