Esta categoría cubre una amplia gama potencial de sensores que pueden ser utilizados para determinar el comportamiento estructural de estructuras enterradas. En estructuras de entrada de persona, estos pueden ser conectados directamente a la superficie interna de la estructura y monitoreados mediante conexión directa. Ejemplos incluyen medidores de ancho de grieta, medidores de deformación, sensores acústicos y de vibración y sistemas de sensores de fibra óptica. Muchos son útiles para aplicaciones localizadas pero no son adecuados para implementación amplia como sistema de respuesta estructural sistemático, especialmente en tuberías sin acceso de persona. Una excepción es el monitoreo acústico para roturas de alambre de pretensado en tuberías de concreto pretensado, ya que esto puede hacerse desde puntos de acceso limitados. Sin embargo, los sistemas de sensores de respuesta estructural representan un área prometedora para el desarrollo futuro y los sistemas de sensores de fibra óptica, por ejemplo, tienen la capacidad de monitorear continuamente el comportamiento de la tubería a lo largo de su longitud desde un solo punto de acceso.