Cámaras de inspección para tuberías de diámetro más pequeño o laterales a menudo se empujan simplemente a través de la tubería utilizando un sistema de varilla/cable flexible. La cámara puede combinarse con un dispositivo de sonda para rastrear la alineación de la tubería. Para inspeccionar tuberías laterales conectadas a una alcantarilla principal, se puede agregar un sistema de cámara satelital para ser utilizado en conjunto con el sistema de cámara principal.