Mientras que la visualización de la entrada de personas es posible para activos subterráneos más grandes, la mayoría de los servicios públicos subterráneos requieren equipos operados de forma remota para llevar a cabo inspecciones. Esta categoría comprende equipos de inspección que operan con imágenes visuales (por ejemplo, inspección de CCTV) o requieren línea de visión para métodos de escaneo (por ejemplo, escaneo láser). El escaneo láser se puede combinar con seguimiento giroscópico del dispositivo de encuesta y mediciones precisas de inclinación para construir un modelo preciso de la alineación y la geometría interna de una tubería o túnel subterráneo. Un operador puede tener control directo del dispositivo de escaneo - controlando lo que se ve, haciendo zoom para obtener detalles, registrando la evaluación en tiempo real. Sin embargo, cada vez más la captura automática de datos se lleva a cabo a mayor velocidad y la interpretación se realiza más tarde - también a menudo utilizando software de análisis de imágenes automatizado para aspectos de la evaluación.