La inspección de tuberías pequeñas se puede realizar utilizando cámaras de boquilla que se empujan a través de la tubería a inspeccionar o cámaras conectadas a otros dispositivos que se insertan en la tubería a estudiar. La imagen de la cámara suele ser hacia adelante a lo largo de la tubería y la orientación automática de la imagen con respecto a la vertical es posible con el equipo adecuado. La inspección de laterales de alcantarillado se puede realizar con cámaras de empuje desde un edificio o desde una ubicación de limpieza lateral, pero también hay disponibles cámaras laterales "satélite" en plataformas CCTV de línea principal y se pueden guiar de forma remota hacia un lateral y empujar hacia arriba para fines de inspección.