Los dispositivos de inspección visual de tuberías más comunes son cámaras de video de circuito cerrado (CCTV). Estas cámaras se montan en pequeños dispositivos tractor o trineos y se conducen o se arrastran a través del alcantarillado para inspeccionar reparaciones y evaluar el estado de los sistemas de alcantarillado. El sistema básico de CCTV incluye la cámara y el transporte, cables de conexión, equipo de grabación, monitor y software. La cámara comienza su inspección con el contador de distancia ajustado a cero correspondiente al punto donde la imagen de la cámara registra el borde del pozo de mantenimiento y la interfaz de la tubería. A medida que la cámara avanza por la tubería, se registra la distancia desde su punto de lanzamiento. Otra información, como la fecha y la hora, puede ser registrada y mostrada en la pantalla de video. A medida que la cámara se mueve por la tubería, un operador registra defectos y otras observaciones utilizando métodos estándar de codificación. El sistema de alcantarillado debe ser limpiado en la medida de lo posible antes de la inspección de CCTV. La cámara debe estar limpia y en buenas condiciones de funcionamiento y ser capaz de producir una imagen precisa del estado de la tubería. La lente de la cámara debe estar posicionada a lo largo del eje central de las tuberías redondas y 2/3 de la distancia vertical en tuberías en forma de huevo. La velocidad de la cámara debe permitir ver todos los defectos sin distraer al operador. La velocidad ideal dependerá del tamaño de la tubería y típicamente oscilará entre 6 m por minuto para tuberías más pequeñas (200 mm o menos) y 12 m por minuto para tuberías más grandes (mayores de 300 mm). La iluminación debe estar distribuida uniformemente alrededor de la superficie de la tubería, debe iluminar la tubería aproximadamente 2 metros por delante de la cámara y debe proporcionar un buen contraste. Los sistemas de CCTV más avanzados tienen cámaras de panorámica e inclinación que permiten una inspección más cercana de los defectos y conexiones laterales; lentes de ojo de pez, que proporcionan una vista completa de 180 grados de las paredes de la tubería; sistemas láser que miden el perfil de la tubería; y sonar para evaluar las condiciones de la tubería en secciones inundadas e invertidas. También hay software avanzado disponible que controla el progreso de la inspección y procesa los datos entrantes. Las dimensiones detalladas de la tubería se pueden obtener mediante un perfilado láser en tuberías abiertas y un perfilado de sonar en tuberías llenas de agua. El análisis dimensional utilizando estas tecnologías revela y cuantifica los diámetros absolutos, la ovalidad, los desplazamientos, las grietas y las discontinuidades en una estructura de tubería que afectan la vida y el rendimiento de la tubería. Estos métodos reflejarán el perfil de la tubería subterránea o cualquier escombro y detritus acumulados en la tubería, pero no pueden detectar fácilmente la forma y las características de la tubería enterrada bajo escombros.