Un dispositivo de sondeo puede ser agregado a un sistema de cámara de empuje, plataforma CCTV o un dispositivo separado para permitir el seguimiento de la ubicación horizontal y la profundidad aproximada de una tubería existente. Un sistema de seguimiento a pie se utiliza en conjunto con el sondeo. El transmisor o sondeo se mueve a lo largo de la tubería. El transmisor emite una señal magnética continua, que es recogida por un receptor portátil de mano. Los datos transmitidos al receptor permiten determinar la posición horizontal de la tubería (basado en la máxima intensidad de la señal) y la profundidad (basado en la diferencia de intensidad de la señal entre dos bobinas receptoras espaciadas verticalmente en el receptor de seguimiento a pie).