Reparación de manchas robóticas

La resina epoxi o mortero se utiliza típicamente para proporcionar este tipo de reparación estructural en un defecto localizado. Para llevar a cabo la reparación, un robot o dispositivo de sellado se posiciona en el sitio de reparación. La resina o mortero se inserta en el defecto mediante inyección, llaneado o una combinación de ambos. La intención es permitir que el material de reparación se extienda a través del defecto y se bloquee en su lugar en el exterior de la tubería o junta. En algunos casos, esto requerirá rectificar o perforar el defecto antes de que se inserte el mortero y, en juntas o secciones gravemente dañadas, se requiere algún dispositivo de formación interior para recrear el perfil de la superficie interior.