En el sistema de equilibrio de presión de la tierra (EPB), la cara de excavación es soportada mediante la coincidencia de la tasa de remoción de escombros de la cara con la tasa de avance de la máquina perforadora. Si la tasa de avance es demasiado lenta, puede ocurrir una sobreexcavación, lo que permite el asentamiento del terreno. Si la tasa de avance es demasiado alta, puede ocurrir una subexcavación, lo que potencialmente puede provocar hinchamiento del terreno. Para controlar mejor el equilibrio de presión y el movimiento suave de los escombros de excavación, se puede agregar espuma a la cámara de la cara en la máquina perforadora.