In teilweise gefüllten Rohren oder Tunneln können schwimmende Plattformen verwendet werden, um die Erfassung von Inspektionsdaten oberhalb der Wasserlinie (mit Kameras und laserbasierten Systemen) sowie Informationen über das Profil der Basis des Rohrs/Tunnels mit Sonar zu ermöglichen. Es ist auch möglich, die Oberflächenkontur von Sediment und die innere Oberfläche der Rohr- oder Tunnelwand zu unterscheiden. Tauchroboter stehen für weitere Untersuchungen unter Wasser zur Verfügung.