Während die Ansicht von Personeneinträgen für größere unterirdische Anlagen möglich ist, erfordern die meisten unterirdischen Versorgungsleitungen ferngesteuerte Geräte, um Inspektionen durchzuführen. Diese Kategorie umfasst Inspektionsgeräte, die mit visuellen Bildern arbeiten (z.B. CCTV-Inspektion) oder für Scannmethoden eine Sichtlinie erfordern (z.B. Laserscanning). Laserscanning kann mit gyroskopischer Verfolgung des Vermessungsgeräts und präzisen Neigungsmessungen kombiniert werden, um ein genaues Modell der Ausrichtung und internen Geometrie eines unterirdischen Rohrs oder Tunnels zu erstellen. Ein Bediener kann direkt die Kontrolle über das Scangerät haben - steuert, was betrachtet wird, zoomt für Details, nimmt die Bewertung in Echtzeit auf. Allerdings wird immer häufiger automatische Datenerfassung mit höherer Geschwindigkeit durchgeführt und die Interpretation erfolgt später - oft auch unter Verwendung von automatisierter Bildanalyse-Software für Aspekte der Bewertung.