Kleine Rohrinspektion kann mit Düsenkameras durchgeführt werden, die durch das zu inspizierende Rohr geschoben werden oder Kameras, die an anderen Geräten befestigt sind, die in das zu untersuchende Rohr eingeführt werden. Das Bild der Kamera ist typischerweise nach vorne gerichtet entlang des Rohrs und eine automatische Ausrichtung des Bildes in Bezug auf die Vertikale ist mit der entsprechenden Ausrüstung möglich. Die Inspektion von Abwasserleitungen kann mit Schubkameras von einem Gebäude oder einem seitlichen Reinigungsort aus durchgeführt werden, aber auch "Satelliten"-Seitenkameras sind auf Hauptkanal-TV-Plattformen verfügbar und können ferngesteuert in eine Seitenleitung geführt und für Inspektionszwecke hochgeschoben werden.