Die häufigsten visuellen Rohrinspektionsgeräte sind Closed Circuit Television (CCTV) Videokameras. Diese Kameras sind auf kleinen Traktorgeräten oder Schlitten montiert und werden durch die Kanalisation gefahren oder gezogen, um Reparaturen durchzuführen und den Zustand der Kanalisation zu beurteilen. Das grundlegende CCTV-System umfasst die Kamera und den Transport, Verbindungskabel, Aufnahmegerät, Monitor und Software. Die Kamera beginnt ihre Untersuchung mit dem auf Null eingestellten Entfernungszähler, der dem Punkt entspricht, an dem das Kamerabild den Rand des Wartungsschachts und die Rohrschnittstelle aufzeichnet. Während die Kamera durch das Rohr fortschreitet, wird die Entfernung von ihrem Startpunkt aufgezeichnet. Weitere Informationen wie Datum und Uhrzeit können auf dem Videoschirm aufgezeichnet und angezeigt werden. Während die Kamera durch die Rohrleitung bewegt wird, zeichnet ein Bediener Defekte und andere Beobachtungen mit standardisierten Codierungsmethoden auf. Das Kanalisationssystem sollte vor der CCTV-Inspektion soweit wie möglich gereinigt werden. Die Kamera sollte sauber und in gutem Betriebszustand sein und in der Lage sein, ein genaues Bild des Zustands des Rohrs zu liefern. Die Kameraobjektive sollten entlang der zentralen Achse von runden Rohren und 2/3 der vertikalen Entfernung in eiförmigen Rohren positioniert werden. Die Geschwindigkeit der Kamera sollte es ermöglichen, alle Defekte zu sehen, ohne dass der Bediener abgelenkt wird. Die ideale Geschwindigkeit hängt von der Größe des Rohrs ab und reicht in der Regel von 6 m pro Minute für kleinere Rohre (200 mm oder weniger) bis zu 12 m pro Minute für größere Rohre (größer als 300 mm). Die Beleuchtung muss gleichmäßig auf der Oberfläche des Rohrs verteilt sein, sollte das Rohr etwa 2 Meter vor der Kamera beleuchten und für einen guten Kontrast sorgen. Fortgeschrittene CCTV-Systeme verfügen über Schwenk- und Neigekameras, die eine genauere Inspektion von Defekten und seitlichen Anschlüssen ermöglichen; Fischaugenobjektive, die einen vollständigen 180-Grad-Blick auf die Rohrwände bieten; Lasersysteme, die das Profil des Rohrs messen; und Sonar zur Beurteilung des Zustands von Rohren in überfluteten Abschnitten und in Inversen. Fortgeschrittene Software ist ebenfalls verfügbar, die den Fortschritt der Untersuchung steuert und eingehende Daten verarbeitet. Detaillierte Rohrmaße können durch Laservermessung in offenen Rohren und Sonarvermessung in mit Wasser gefüllten Rohren ermittelt werden. Die dimensionale Analyse mit diesen Technologien zeigt absolute Durchmesser, Ovalität, Versätze, Risse und Diskontinuitäten in einer Rohrstruktur auf, die die Lebensdauer und Leistung der Rohrleitung beeinflussen. Diese Methoden spiegeln das Profil des unterirdischen Rohrs oder jeglichen Schmutz und Ablagerungen, die sich im Rohr angesammelt haben, wider, sie können jedoch nicht leicht die Form und Eigenschaften des unter Schmutz begrabenen Rohrs erkennen.