Ein Sonde-Gerät kann einem Schiebekamerasystem, einer CCTV-Plattform oder einem separaten Gerät hinzugefügt werden, um die horizontale Position und ungefähre Tiefe eines bestehenden Rohrs zu verfolgen. Ein Walk-Over-Tracking-System wird in Verbindung mit der Sonde verwendet. Der Sender oder die Sonde bewegt sich entlang des Rohrs. Der Sender sendet ein kontinuierliches magnetisches Signal aus, das von einem tragbaren Handempfänger aufgefangen wird. Die an den Empfänger übermittelten Daten ermöglichen die Bestimmung der horizontalen Position des Rohrs (basierend auf der maximalen Signalstärke) und der Tiefe (basierend auf dem Unterschied in der Signalstärke zwischen zwei vertikal angeordneten Empfangsspulen im Walk-Over-Empfänger).