Rohraufnahme verwendet eine Mikrotunnelbau-Maschine, um das bestehende Rohr zusammen mit ausreichend umgebendem Boden für das neue Rohr "auszuheben". Typischerweise wird das Innenraumvolumen des bestehenden Rohrs verfugt, um einen gleichmäßigeren Zustand der Oberfläche für die Ausgrabung zu gewährleisten und den Verlust von Ausgrabungsflüssigkeiten zu verhindern. Die Lenkmechanismen der Maschine können verwendet werden, um die Linie und das Gefälle des neuen Rohrs zu kontrollieren.